Mars Pathfinder

FAKTA

Stručně o misi	Popis mise	Hlavní znaky mise
Kosmická loď	Letový systém	Vědecký náklad
Microrover	Řízení mise Mars Pathfinder

Zpět

Stručně o misi

Umělcova představa o přistávacím modulu a Microroveru na povrchu Marsu.

Mise Mars Pathfinder je druhým startem výzkumného programu, iniciativy NASA zaměřené na planetární mise s maximálně tříletým vývojovým cyklem s cenou do 150 milionů dolarů právě za vývoj. Mars Pathfinder je pro NASA řízen Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, California.

Mise je primárně ukázkou klíčových technologií a pojetí pro případné použití při budoucích misích k Marsu s vědeckými přistávacími moduly. Pathfinder také dopraví vědecké přístroje na povrch Marsu, které mají za úkol zkoumat atmosféru, povrchovou meteorologii, povrchovou geologii (marsologii?), formu a strukturu a chemické složení kamenů a zeminy (opět spíše marsiny). Navíc volně pohyblivé povrchové vozítko bude provádět technologické experimenty a bude sloužit jako mechanizmus pro rozmisťování přístrojů.

Na začátek

Popis mise

Letový systém (kosmická loď) byl odpálen na nosné raketě Delta II-7925, která zahrnuje pomocný modul užitečného nákladu na vrcholu (payload assist module - PAM-D upper stage) z Cape Canaveral Air Station. Startovací okno (vhodný okamžik startu) začíná 2. prosince 1996 a trvá 29 dní.

Po startu potřebuje kosmická loď 6 až 7 měsíců než doletí k Marsu v závislosti na přesném datu startu. V průběhu této fáze se uskuteční serie čtyř manévrů korekce dráhy (trajectory correction maneuvers- TCMs), v takovém pořadí, aby se dosáhlo jemného doladění letové dráhy. Sledování, telemetrie a řízení kosmické lodi je prováděno pomocí gigantických parabolických antén NASA-JPL, tzv. Deep Space Network (DSN). Po příletu k Marsu 4. července 1997 vstoupí kosmická loď do atmosféry Marsu a aktivuje padákové zařízení a raketový brzdný systém a air-bag systém pro měkké přistání nastojato. Vtento okamžik začíná primární fáze sběru dat, která pokračuje 30 marťanských dní neboli solů (24.6 hodiny).

Ve stejnou dobu je aktivní microrover a pracuje po dobu alespoň 7 solů. Pokud přistávací modul a microrover pracují po skončení primární fáze bez problémů, pak bude mise prodloužena pro přistávací modul až na dobu jednoho marťanského roku a pro microrover na 30 solů.

Na začátek

Hlavní znaky mise

Čas startu: prosinec, 2. - 31., 1996
Nosná raketa: Delta II - 7925
Dráha: 6-7 mesíců
Primární mise: Přistát na Marsu - 4. července, 1997
Dokončení povrchové mise: srpen 1997
Konec projektu: září 1998

Meziplanetární dráha

Přistávací manévr - Entry Descent Landing (EDL)

Na začátek

Kosmická loď

Díly kosmické lodi

Na začátek

Letový systém

Startovní hmotnost: 890 Kg (včetně paliva)
Vstupní hmotnost: 570 Kg
Hmotnost při přistání: 360 KG
Základní návrh

Aeroshell, padákový, airbag, sestupový a přistávací systém
Samorovnací, tetraedrový přistávací modul
Aktivní teplotní návrh pro přistávací modul
Volně pohyblivé vozítko
Zpracování příkazů a dat: Integrované systémy pozice a řízení informací (Attitude And Information Management System - AIM)
Výpočty: počítač řady R6000 s VME sběrnicí, 22 MIPS, 128 MB paměti
Energie: sluneční články na křídlech konstrukce a přistávacím modulu
Telemetrie a ovládání

Telemetrie pro povrchové operace přes anténu s velkým ziskem High Gain Antenna (HGA), X-pásmo:

6 Kb/s na 70-m Deep Space Network

Příkazy pro povrchové operace přes HGA, X-pásmo:

250 b/s
Pohon

Monopropellentní hydrazin použitý pro přelet
Osm 4.4-N pomocných motorů
Celková delta-rychlosti: 130 m/s

Na začátek

Vědecký náklad


   
      
         &NBSP;Přístroj
      
         &NBSP;Hmotnost
      
         &NBSP;Spotřeba
      
   
      
         &NBSP;Přístroj na měření struktury atmosféry a meteorologické experimenty

&NBSP;Atmospheric Structure Instrument/Meteorology Experiment (ASI/MET)
      
         &NBSP;2.04 kg
      
         &NBSP;3.2 W
      
   
      
         &NBSP;Kamera (IMP)
      
         &NBSP;5.20 kg
      
         &NBSP;2.6 W
      
   
      
         &NBSP;Alfa-Protonový rtg. spektrometr (APXS)
      
         &NBSP;0.74 kg
      
         &NBSP;0.8 W

Na začátek

Microrover

Celková hmotnost: 16 kg
Pohyblivá hmotnost: 11.5 kg včetně mechanismu pro vyložení APXS a vlastního APXS.
Hmotnost částí přimontovaných na přistávací modul:: 4.5 kg včetně ultra-high frequency (UHF) modemu a podpůrně struktury.
Autonomní navigace: Na palubě s využitím laseru pro detekci překážek.
Jízdní systém: Šestikolý, zavěšené na výkyvné hřídeli.
Ovládání a telemetrie: UHF spojení s přistávacím modulem.
Náklad: Přední i zadní kamera, APXS, mechanismus pro vyložení APXS
Energie: Sluneční panely 0.25-M2, špičkový výkon 16 Wh: primární baterie, 50 Wh.
Řízení teploty: Tři radioizotopová topná tělíska (RHUs).
Počítač: 80C85, 0.1 MIPS; 0.5 MB RAM; 0.5 kg, 1.5 W
Operační čas na povrchu: Od 10:00 do 14:00 každý marťanský den (sol).

Na začátek

Řízení mise Mars Pathfinder

Manažer programu NASA: Donald Ketterer
Vědec programu NASA: Joseph Boyce
Manažer projektu JPL: Anthony J. Spear
Vědec projektu JPL: Dr. Matthew P. Golombek

JPL Homepage

Mars Pathfinder Homepage

NASA Homepage

Na začátek

JET PROPULSION LABORATORY
CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION
PASADENA, CALIF. 91109
TELEPHONE (818) 354-5011

Zpět

&NBSP;Přístroj	&NBSP;Hmotnost	&NBSP;Spotřeba
&NBSP;Přístroj na měření struktury atmosféry a meteorologické experimenty &NBSP;Atmospheric Structure Instrument/Meteorology Experiment (ASI/MET)	&NBSP;2.04 kg	&NBSP;3.2 W
&NBSP;Kamera (IMP)	&NBSP;5.20 kg	&NBSP;2.6 W
&NBSP;Alfa-Protonový rtg. spektrometr (APXS)	&NBSP;0.74 kg	&NBSP;0.8 W